CENTRAL DE OPERAÇÃO
AGENTE RJ45Fairino FR5
Postura, coordenadas e estado da célula.
Posição das juntas
GRAUSPosições medidas nos seis eixos
Controlador
IDENTIFICAÇÃO- Modelo
- —
- WebApp
- —
- Firmware do controlador
- —
- Integridade da amostra
- —
Postura do braço 3D
FR5 V6 · Referencial da base
Modelo do braço até a flange. Garra não representada.
Posição TCP
MM / GRAUSFerramenta —Referencial da peça —
Carga configurada—
Sinais de parada
ESTADOEmergência—
Parada SI0—
Parada SI1—
Colisão—
Este painel acompanha os sinais informados pelo robô.
Entradas e saídas
CONTROLADORENTRADAS DIGITAIS
SAÍDAS DIGITAIS
Ativo Inativo
Conexão
ETHERNETLeitura Ethernet pelo computador conectado ao robô.
Interface Fairino ↗A interface do fabricante requer acesso à rede local.
Agente e comandos
PC ↔ NUVEM ↔ FR5PC do FR5 · RJ45
Aguardando agente…
Libere apenas quando a célula estiver preparada. Reiniciar o agente encerra a liberação.
Operar pelo estúdio ↗A liberação é feita no painel local do PC conectado ao robô.
PROGRAMA CARREGADO
Aguardando confirmação
A parada pelo site depende da conexão e não substitui a parada de emergência física.
RETORNO DAS OPERAÇÕES
Os comandos enviados pelo estúdio e seus resultados aparecem aqui.